1923 yılında Kayseri’nin Pınarbaşı ilçesinde doğmuştur.

Pınarbaşı İlkokulu’nu bitirdikten sonra, 1937 yılında Galatasaray Lisesi’ne girmiş ve 1944 – 45 devresinde mezun olmuştur.

1945 sonbaharında İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde öğrenci olan Hayri DOMANİÇ, 1949 yılında mezun olmuş ve bir yıl sonra aynı fakültenin İcra ve İflas Hukuku kürsüsüne asistan olmuştur.

Doktorasını bu kürsüde tamamlayan Hayri Domaniç 1956 yılında aynı fakültede Kara Ticareti Hukuku kürsüsüne geçmiş, 1958 yılında doçent, 1967 yılında profesör olmuştur. 1988 yılında emekliye ayrılan Hayri Domaniç öteden beri meslek edindiği avukatlığı sürdürmektedir.

Ticaret Hukuku alanında yazılmış 10.000 sahifeden fazla eserin sahibidir.
Latince, Fransızca, İngilizce, Almanca ve Çerkesce bilen DOMANİÇ, avukat Sevgi Bilsay Domaniç ile evli olup, iki çocuk babasıdır.